vsr::cga::Joint Member List

This is the complete list of members for vsr::cga::Joint, including all inherited members.

ab()	vsr::cga::Frame	inline
ab() const	vsr::cga::Frame	inline
aBiv	vsr::cga::Frame	protected
aVec	vsr::cga::Frame	protected
ax()	vsr::cga::Frame	inline
ax() const	vsr::cga::Frame	inline
boost(const Par &)	vsr::cga::Frame
boost(const Bst &)	vsr::cga::Frame
bound() const	vsr::cga::Frame
cxy() const	vsr::cga::Frame
cxz() const	vsr::cga::Frame
CYLINDRICAL enum value (defined in vsr::cga::Joint)	vsr::cga::Joint
cyz() const	vsr::cga::Frame
db()	vsr::cga::Frame	inline
db() const	vsr::cga::Frame	inline
dBiv	vsr::cga::Frame	protected
dilate(double t)	vsr::cga::Frame
dilate(const Point &p, double t)	vsr::cga::Frame
dll() const	vsr::cga::Frame
dlx() const	vsr::cga::Frame
dly() const	vsr::cga::Frame
dlz() const	vsr::cga::Frame
dualLine() const (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame
dVec	vsr::cga::Frame	protected
dx()	vsr::cga::Frame	inline
dx() const	vsr::cga::Frame	inline
dxy() const	vsr::cga::Frame
dxz() const	vsr::cga::Frame
dyz() const	vsr::cga::Frame
forward() const (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame	inline
Frame()	vsr::cga::Frame
Frame(VSR_PRECISION _x, VSR_PRECISION _y, VSR_PRECISION _z)	vsr::cga::Frame
Frame(const Vec &v, const Rotor &r=Rot(1, 0, 0, 0), VSR_PRECISION s=1)	vsr::cga::Frame
Frame(const Point &p, const Rotor &r=Rot(1, 0, 0, 0), VSR_PRECISION s=1)	vsr::cga::Frame
Frame(const DualLine &d)	vsr::cga::Frame
Frame(const Motor &m)	vsr::cga::Frame
HELICAL enum value (defined in vsr::cga::Joint)	vsr::cga::Joint
ibound() const	vsr::cga::Frame
icxy() const	vsr::cga::Frame
icxz() const	vsr::cga::Frame
icyz() const	vsr::cga::Frame
ipx() const	vsr::cga::Frame
ipy() const	vsr::cga::Frame
ipz() const	vsr::cga::Frame
Joint(Type t=Joint::SPHERICAL, const Frame &f=Frame()) (defined in vsr::cga::Joint)	vsr::cga::Joint	inline
lx() const	vsr::cga::Frame
ly() const	vsr::cga::Frame
lz() const	vsr::cga::Frame
mot(const Mot &m)	vsr::cga::Frame
mot() const	vsr::cga::Frame
motor() const	vsr::cga::Frame
move()	vsr::cga::Frame
move(VSR_PRECISION dx, VSR_PRECISION dy, VSR_PRECISION dz)	vsr::cga::Frame
move(const Vec &v)	vsr::cga::Frame
moveX(VSR_PRECISION amt) const (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame
moveY(VSR_PRECISION amt) const (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame
moveZ(VSR_PRECISION amt) const (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame
mPos	vsr::cga::Frame	protected
mRot	vsr::cga::Frame	protected
mScale	vsr::cga::Frame	protected
negX() const (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame	inline
negY() const (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame	inline
negZ() const (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame	inline
operator()() const =0 (defined in vsr::cga::Joint)	vsr::cga::Joint	pure virtual
orient(const Vec &v, bool pos=true)	vsr::cga::Frame
orient(const Vec &v, float amt, bool pos=true)	vsr::cga::Frame
orientX(const Vec &v, float amt, bool pos=true)	vsr::cga::Frame
PLANAR enum value (defined in vsr::cga::Joint)	vsr::cga::Joint
pos() const	vsr::cga::Frame	inline
pos()	vsr::cga::Frame	inline
pos(const Vec &v)	vsr::cga::Frame	inline
pos(const Pnt &p)	vsr::cga::Frame	inline
pos(VSR_PRECISION _x, VSR_PRECISION _y, VSR_PRECISION _z)	vsr::cga::Frame	inline
posX() const (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame	inline
posY() const (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame	inline
posZ() const (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame	inline
PRISMATIC enum value (defined in vsr::cga::Joint)	vsr::cga::Joint
px() const	vsr::cga::Frame
py() const	vsr::cga::Frame
pz() const	vsr::cga::Frame
quat() const	vsr::cga::Frame	inline
relMotor(const Frame &target)	vsr::cga::Frame
relOrient(const Vec &v, float t, bool pos=true)	vsr::cga::Frame
relOrientBiv(const Vec &v, bool pos=true)	vsr::cga::Frame
relOrientRot(const Vec &v, bool pos=true)	vsr::cga::Frame
relTwist(const Frame &target, float t)	vsr::cga::Frame
relTwistAway(const Frame &target, float t)	vsr::cga::Frame
reset()	vsr::cga::Frame	inline
REVOLUTE enum value (defined in vsr::cga::Joint)	vsr::cga::Joint
right() const (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame	inline
rot() const	vsr::cga::Frame	inline
rot()	vsr::cga::Frame	inline
rot(const Rot &r)	vsr::cga::Frame	inline
rot(const Biv &B)	vsr::cga::Frame	inline
rotate(const Biv &b) (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame
rotate(const Rot &r)	vsr::cga::Frame
rotor() const	vsr::cga::Frame	inline
rotor() (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame	inline
rotXY(VSR_PRECISION amt) const	vsr::cga::Frame
scale(VSR_PRECISION s)	vsr::cga::Frame	inline
scale() const	vsr::cga::Frame	inline
scale() (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame	inline
set(Pnt p, Rot r=Rot(1, 0, 0, 0))	vsr::cga::Frame	inline
space typedef (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame
SPHERICAL enum value (defined in vsr::cga::Joint)	vsr::cga::Joint
spin()	vsr::cga::Frame
step()	vsr::cga::Frame
trs() const	vsr::cga::Frame
twist(const Dll &)	vsr::cga::Frame
twist(const Mot &)	vsr::cga::Frame
tx() const	vsr::cga::Frame
tx(VSR_PRECISION v) const	vsr::cga::Frame
ty() const	vsr::cga::Frame
ty(VSR_PRECISION v) const	vsr::cga::Frame
Type enum name (defined in vsr::cga::Joint)	vsr::cga::Joint
type (defined in vsr::cga::Joint)	vsr::cga::Joint
tz() const	vsr::cga::Frame
tz(VSR_PRECISION v) const	vsr::cga::Frame
up() const (defined in vsr::cga::Frame)	vsr::cga::Frame	inline
vec() const	vsr::cga::Frame	inline
x() const	vsr::cga::Frame
xy() const	vsr::cga::Frame
xz() const	vsr::cga::Frame
y() const	vsr::cga::Frame
yz() const	vsr::cga::Frame
z() const	vsr::cga::Frame